智能仓储管理体系的打造出，有赖于高效率一流的硬体的无机紧密结合。上面给我们剖析呵呵智能仓储的硬体公共设施电子设备，我们可紧密结合另一方面前述须要展开选用女团前面有THF1的参照哦。

  一、主要就智能仓储电子设备控制系统：

  1.智能化运输控制系统

  主要就主要包括托盘运载线、洗衣机运载线和罐子运载线等，主要就用作纸盒和周转箱的运载，那个控制系统许多供货商都能做，其控制技术含量比其它要相较低许多。

  2.手动储存控制系统

  主要包括智能化立体仓库和智能化稀疏储存控制系统两部份。智能化立体仓库不可或缺的电子设备有：

1)梅利尼机：罐子梅利尼机(应用应用领域在罐子立体仓库)、箱梅利尼机(Miniload-主要就是应用应用领域作箱料的立体仓库);亚洲地区的与欧美国家的现阶段在控制技术上来说没有太小的控制技术代差，主要就的却是在精确度白眉林有差异。软件系统立体仓库里头有罐子运载控制系统，如第二层的穿行车(穿行车、子母车等)。

  2)智能化稀疏储存控制系统，主要就用作对箱的储存，亚洲地区在这一应用领域也在更进一步的改良之中。

  3.手动配送控制系统

  手动配送控制系统现阶段较火，特别是在外卖金融行业和B2C仓。

  1)交叠带配送控制系统及逆转配送控制系统：主要就是应用应用领域作箱的配送和easier零捡。

  2)曲柄配送控制系统：主要就是展开箱的配送。在托盘运载线和洗衣机线间加装的有以内两端能 隔开的器(全称：钟摆配送控制系统);钟摆配送控制系统：主要就是展开箱的配送。

  4.机器人配送控制系统

  机器人配送控制系统，主要就是对货架和散件实现货到人的配送控制系统，典型为AGV(手动导引车)。

AGV的配送控制系统里有一种小黄人矩阵配送控制系统，是把AGV放到矩阵上展开配送软件系统，主要就展开散件的配送。

  5.货到人拣选控制系统

  货到人拣选控制系统有许多种，这里主要就讲两种：

  1)智能化水平旋转库：主要就是展开箱储存，该控制系统的缺点是在转的时候，整个库存都在转，使用时的能耗高;如果库存少则不合算，造价较昂贵;

  2)智能化垂直回转库：主要就配送小件如螺丝电子元件药品等小物件，我们在医院可能见过这种用在药品场合的配送。

  二、智能仓储电子设备的THF1及功能参数：

  1）智能化运载控制系统：
动线参数的设定取决于处理能力和上限参数，一般箱式的配送控制系统宽度为580/620/680/720/780，宽度由在动线上运输的货物的物理尺寸决定；比如涉及线体的承载能力、电机的功率THF1等，一般选择2500箱/小时以内，常用速度为32米软件系统/分钟。

  2）智能化立体仓库：
       罐子梅利尼机的速度一般在180米/分钟以下，存取次数一般是200次/小时。高度上蕞高可达30米，一般为24米以下，；第二层穿行车，存取能力可达1000次/小时。

  3）AGV配送机器人：
       主要就为AGV配送矩阵，在京东无人仓里应用应用领域较多。无人仓的概念是较一流，但这类小黄人矩阵配送控制系统的大规模应用应用领域的性价比不高，故障率高、后台调度程序算法复杂；且这种矩阵型AGV配送控制系统属于二维码导航，存在控制技术瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。

  4）手动配送控制系统：
曲柄配送机，用作箱式的配送，对软包货物不能配送；交叠带配送，主要就用作细分应用领域，能提供比较多的格口，运行速度较高，配送能力可做到2000软件系统0-40000件，甚至更高，但对场地要求高，费用也极高。滚珠模组带配送控制系统、高速分流器系列，选用模块化设计，配送品类广，配送效率分别能达到4000件/小时、8000件/小时，不受场地限制，且投资回本周期短。

  5）电子标签控制系统：
       主要就用作播种式和摘果式的拣选，解决配送错分率问题，一般电子标签控制系统差错率少于万分之五，应用应用领域电子标签控制系统比手工配送的效率高，有效提高配送效率；

  6）稀疏储存控制系统：
垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机即可使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于稀疏储存控制系统能够增加50%以内的储存密度，其能节省的储存空间可达50%-60%，现阶段稀疏储存控制系统在B2C仓里用软件系统的较少。

  7）货到人控制系统：
       专指AGV货到人，即驮着货架移动，如kiva控制系统；还有一个货到人控制系统叫在线拣选工作站，一般可达1000件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用作拣选，效率低；运用货到人控制系统，效率会大大提高。

  8）在线机器人配送控制系统：
       主要就问题在于价格比较高，对仓储金融行业而言性价比不高，效率无法与人工相比；现阶段在京东和菜鸟出现，其它的B2C仓储里用的很少。